Ataru Moroboshi (諸星あたる), Es el muchacho más pervertido de toda la creación, Ataru nació durante un terremoto importante, el viernes de la decimotercera semana del año, llamado según el calendario japonés como Butsumetsu por ser la semana más desafortunada. Ataru es considerado generalmente, sobre todo por Cherry, ser un muchacho increíblemente desafortunado. También, aunque él lo admite raramente, Ataru ama de verdad a Lum, pero no lo quiere demostrar. Ataru es también muy inteligente, aunque por su forma de ser no lo demuestra abiertamente. Él también posee muchísima resistencia y determinación inhumanas en la búsqueda de sus metas. El nombre completo de Ataru se traduce literalmente como, “propulsado por una estrella que cae.” (ep.1)

Lum (インベーダー), también conocida como Lamu ,es una princesa extraterrestre ogro, capaz de volar y de generar descargas eléctricas. Tiene el pelo verde y viste con un vikini de tigre. Como todo ogro, ella tiene dos cuernos y colmillos, y le tiene una terrible aversión al ajo. Lum acepta la oferta accidental de Ataru de matrimonio pero mas adelante le llegará a amarlo de verdad, a pesar de su intento de ligar constante con otras muchachas. Llama constantemente a Ataru “Tesoro”(en el anime) y "Querido" (en el manga) .La personalidad de Lum es de ser muy bella pero a la vez muy celosa, lo que hace que el pobre Ataru esté recibiendo constantemente sus descargas. Su nombre de familia, aunque nunca es usado realmente en la serie, es "el invasor", que es apropiado, dado que la serie comienza con la invasión de la tierra por su padre. Lum también se le conoce por su forma de cocinar, la cual tiene la peculiaridad de ser extremadamente picante. Otro de los puntos cómicos es que los ogros no pueden ni siquiera probar una gota de alcohol, ya que se vuelven borrachos al menor contacto con el mismo. (ep.1)

Shinobu Miyake (三宅しのぶ) Es la novia de Ataru en el principio. Sin embargo, el ligar constante de Ataru con otras muchachas, y la llegada de Lum, que proclama en alta voz el amor a su “tesoro”, pronto trae esto a un extremo opuesto. Una vez que aparezca Mendou, ella decide rápidamente que sus atenciones están centradas en él, en lugar de Ataru, pero su rivalidad con Lum jugará un papel muy importante en toda la serie. Shinobu posee una fuerza increíble, y ella es a menudo vista lanzando objetos muy pesados sobre el pobre Ataru. Su nombre viene del nombre de uno de los redactores de Rumiko Takahashi. (ep.1)

Shoutaro Mendo (面堂終太郎,) El heredero del Consorcio Mendo y el muchacho más rico de Japón (su familia posee el 51% del país). Su amor hacia Lum hace que él y Ataru sean rivales. Mendou posee una fobia muy fuerte a los lugares oscuros que solo lo puede superar si le mira una chica bonita. Mendou y Ataru son muy semejantes, un hecho que ni uno ni otro quieren admitir. Mendou lucha a veces con una katana. El nombre de Mendou puede significar “apuro”. Posee además su propio ejército con un millar de hombres dispuestos a servirle cuando él lo requiera, aunque no son todo lo eficaz que a Mendo le gustaría. En su mansión también posee su propio parque de atracciones, el cual fue un regalo de cumpleaños cuando era más pequeño. Tiene una hermana llamada Ryoko que también posee un ejército.

Jariten (Ten) (ジャリテン,) Él es el primo de Lum, aún niño, pero puede volar (lentamente) y escupir fuego. Como el ogro masculino mítico, él tiene un cuerno, localizado en el pelo de la cabeza. Ten fue a la tierra para descubrir más sobre el futuro marido de Lum, pero después de que conociera que Ataru es indigno intentará convencer a Lum para que lo abandone, generalmente intenta demostrar lo perdedor que es Ataru. Cuando las muchachas bonitas están alrededor, el comportamiento de Ten es bastante similar al de Ataru, aunque él lo niege con el pretexto de “yo es que soy muy bueno....”. “Jariten” significa “pequeño palo de golf.” Irónico, dado sus energías. Su madre es un bombero de Ogros que no demuestra ninguna misericordia a los incendiarios. Ella no sabe sobre que su hijo escupe fuego y del uso de él que provoca hacia Ataru. El terror de que su madre sepa sobre esto hace que Ten tenga una segunda razón de permanecer con Lum y Ataru. (ep.3)

Sakuranbo (錯乱坊) . Cherry es el nombre como le llaman siempre, es un budista que aparece cuando menos te lo esperas. Esta convencido de la mala suerte de Ataru , y que es su deber personal asegurarse de que este protegido, aunque el no quiera. Desafortunadamente, ocurre siempre una cadena sin fin de desgracias sobre Ataru cuando él está cerca. Cherry también se le conoce por su apetito enorme y está buscando siempre una oportunidad de alimentarse a costa de los demas.
El nombre de Cherry proviene del Ingles y significa Sakura en japones. Mientras que la forma hablada refiere a la fruta, los caracteres utilizados cuando se escribe su nombre se puede leer como “monje loco” que describe muy bien su comportamiento. Posee una sobrina de nombre Sakura (esta vez si en japones).(ep.1)

Sakura (サクラ) Sakura era una muchacha muy enferma que sufrió de una variedad de dolencias. Muchas de ellas eran el resultado de los demonios que infestaron su cuerpo. De acuerdo con el dictamen de su tío Cherry, ella intentó exorcitarse con Ataru, durante el cual en el proceso, los demonios que la habitaron se transfirieron al joven desafortunado. Ahora en  perfecta salud, Sakura es la enfermera de la escuela secundaria de Tomobiki. Diferente de su tío y madre (quiénes son casi iguales), Sakura es alta, delgada y físicamente muy atractiva, que hace que sea una blanco común de los muchachos de la escuela. Como su tío, ella posee un apetito enorme. Sakura es extremadamente poderosa y puede convocar a criaturas asquerosas, gracias a su entrenamiento.